宇树 G1 快拆电池（Unitree G1 Quick-release Battery）是由 宇树科技 推出的机器人高倍率动力电池与BMS系统，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。G1 产品页与中文开发文档列出的快拆电池：9000 mAh、13 串锂电池，充电器 54 V 5 A，续航约 2 小时。没有单独零售价。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：capacity_mah: 9000；configuration: 13 串锂电池；charger: 54 V 5 A；endurance: 约 2 h。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，已应用于或适配 宇树 G1 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。