灵足时代 RobStride RS-02 双编码器关节（RobStride RS-02 Dual-Encoder Actuator）是由 灵足时代 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。双编码器 QDD 一体化关节，用于四足、人形和机械臂的中小型关节。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_torque_nm: 6 N.m；peak_torque_nm: 17 N.m；rated_speed_rpm: 360rpm ±10%；gear_ratio: 7.75 : 1；weight_g: 380g ±3g；voltage_v: 48 VDC；encoder: 14bit（单圈绝对值）；interface: CAN 1Mbps；operating_temp_c: -20～50℃；price_official: $145。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。