北阳 UAM-05LP 安全激光扫描仪（HOKUYO UAM-05LP-T301）是由 北阳电机 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。紧凑安全激光扫描仪，用于 AGV、AMR 和机器安全防护。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 5 m protection; 20 m warning；fov_deg: 270°；frame_rate_fps: 30 ms per scan；weight_g: 0.8 kg；dimensions_mm: 80 x 80 x 95 mm；power_w: 6 W normal；voltage_v: DC 24V；ip_rating: IP65；interface: Ethernet 100BASE-TX。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。