灵足时代 RobStride RS-00 一体化关节（RobStride RS-00 Integrated Actuator）是由 灵足时代 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。小型 QDD 一体化关节，集成驱动、无刷电机、行星减速器和编码器，适合轻型机器人关节。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_torque_nm: 5 N.m；peak_torque_nm: 14 N.m；rated_speed_rpm: 260 rpm ±10%；gear_ratio: 10 : 1；weight_g: 310g ±3g；voltage_v: 48 VDC；encoder: 14bit（单圈绝对值）；interface: CAN 1Mbps；operating_temp_c: -20～50℃；price_official: $125。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。