奥比中光 Astra 2 结构光相机（Orbbec Astra 2）是由 奥比中光 推出的机器人3D视觉与深度相机，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。室内结构光深度相机，适合服务机器人头部和近中距感知。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：depth_tech: Structured Light；range_m: 0.6m - 8m+；resolution: Depth 1600x1200@30fps; RGB 1920 x 1080 @ 30fps；frame_rate_fps: 30 fps；fov_deg: Depth 58° x 45°; RGB 74° × 46°；weight_g: 195g；dimensions_mm: 144.5 x 34.6 x 35.8 mm；interface: USB 3 & USB 2；power_w: ≤ 3.0W；ip_rating: IP5X。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。