麦安迪 MyActuator RMD-X6-S2 V2 行星伺服模组（MyActuator RMD-X6-S2 V2）是由 麦克纳姆轮驱动 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。高减速比 X6 行星伺服模组，用于低速高转矩机器人关节。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_torque_nm: 18 N.M；rated_speed_rpm: 70 rpm；gear_ratio: 36:1；weight_g: 600 g；voltage_v: 24-48 V；operating_temp_c: -20 ~ 55 ℃。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。