灵足时代 RobStride RS-03 一体化关节（RobStride RS-03 Integrated Actuator）是由 灵足时代 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。60 N·m 峰值转矩的 QDD 一体化关节，适合四足、人形、机械臂及 AMR 驱动。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：rated_torque_nm: 20N.m；peak_torque_nm: 60N.m；rated_speed_rpm: 100rpm ± 10%；gear_ratio: 9 : 1；weight_g: 880g ± 20g；voltage_v: 48V；interface: CAN / CAN FD；encoder: Magnetic Encoder x 2；dimensions_mm: 106 x 106 x 56 mm；ip_rating: IP52；operating_temp_c: -20~50℃；price_official: $225。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。