飞特 STS3215 磁编码总线舵机（FEETECH STS3215 Serial Bus Servo）是由 飞特 FEETECH 推出的机器人关节模组/执行器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。12 位磁编码 TTL 总线舵机，常用于低成本机械臂和仿人机器人小关节。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：stall_torque_nm: 19.5kg.cm @ 7.4V；rated_torque_nm: 5kg.cm @ 7.4V；rated_speed_rpm: 52RPM @ 7.4V；gear_ratio: 1/345；weight_g: 55±1g；voltage_v: 4V-7.4V；encoder: 12Bits Coding 360°；resolution: 4096；dimensions_mm: 45.2X24.7X35 mm；operating_temp_c: -20℃～60℃；interface: TTL, 38400bps ~ 1 Mbps。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。