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IISC_franka_libero ​

IISC_franka_libero

hyzhang01 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1K<n<10K。

数据集hyzhang01IISC_franka_libero

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

IISC_franka_libero

hyzhang01 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1K<n<10K。

  • 数据与采集
仿真apache-2.0更新于 2025-10-08

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

hyzhang01 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 1K<n<10K。

已核实元数据：采集方式：仿真；传感器模态：图像、时序；存储格式：LeRobot / parquet；开源协议：apache-2.0；关联采集/适配机型：Franka FR3。

资料出处 Hugging Face datasets hyzhang01/IISC_franka_libero

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量
59
出处Hugging Face
Hub 点赞
1
出处Hugging Face
采集方式
仿真
开源协议
apache-2.0
传感器模态
图像时序
标注粒度
动作轨迹状态观测
存储格式
LeRobotparquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download hyzhang01/IISC_franka_libero --repo-type dataset --local-dir ./data/hyzhang01-iisc-franka-libero

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("hyzhang01/IISC_franka_libero")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

采集与适用机型 1

Franka FR3Franka RoboticsFranka FR3franka/research-314 天前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets hyzhang01/IISC_franka_libero访问 2026-10-26