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AAWR-DROID ​

AAWR-DROID

Everloom 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。

数据集EverloomAAWR-DROID

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

AAWR-DROID

Everloom 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。

  • 数据与采集
遥操作mit更新于 9 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

AAWR-DROID 是 GRASP Lab mock kitchen 中的 Active Perception AAWR 数据集，提供完整数据集下载，大小为 13.5GB，并采用 DROID 格式发布。数据包含 4 个场景，每个场景都经过白名单清理，用于过滤 idle frames。

配套示例面向一个 toy simulated task：可参考 environment.yaml 或手动安装 Python 依赖，主要包括 torch、gymnasium 及相关包；随后安装模拟 xarm 环境代码并生成 demos。示例还包含在简单模拟 lifting 任务上训练 AAWR 的流程，并提供了第三视角下 searching behavior 的相关网站资源。

资料出处 Hugging Face datasets Everloom/AAWR-DROID

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量
3.8k
出处Hugging Face
Hub 点赞
0
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
mit
传感器模态
图像
标注粒度
动作轨迹状态观测
存储格式
Parquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download Everloom/AAWR-DROID --repo-type dataset --local-dir ./data/everloom-aawr-droid

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("Everloom/AAWR-DROID")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

采集与适用机型 1

Franka FR3Franka RoboticsFranka FR3franka/research-314 天前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets Everloom/AAWR-DROID访问 2026-10-21