这是一个 SmolVLA 的 local-varied 运行归档，属于 VivekSai07 的私有个人派生存档，不是官方上游发布；仓库根目录对应 checkpoint step_005000，更早的 checkpoint 及其 optimizer states 位于 checkpoints/，评估文件位于 evaluation/。该归档标注为 simulation only，config.json 不授予复用许可。

训练数据来自 VivekSai07/franka-panda-cube-stacking-local-varied-60，包含 60 个 episode，唯一指令是 pick up the red cube and place it on top of the green cube；训练切分为 0:48，验证切分为 48:60，数据统计覆盖全部 60 个 episode。评估预览记录了 rollout 示例：varied holdout 为 64/72，未达到 65 的通过门槛；fixed parity 在一个选定几何上为 20/20，其范围用于采样可靠性而非空间泛化。