外观
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数据集doanh25032004vgp_datasets
数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型
vgp_datasets
doanh25032004 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 10K<n<100K。
概述
这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。
vgp_datasets 是 video_gen_physics（Video World benchmark）的源数据集集合，按 LeRoBot layout 组织，包含 parquet 与 mp4 文件。数据集中区分 makovian 与 non_makovian 两类：前者表示下一状态主要依赖当前状态与动作，后者表示存在更长的时间依赖。
数据目录包含 bimanual/、humanoid/、single_arm/ 三类 canonical trees，并覆盖 singleview 与 multiview。带 _dreamgen 后缀的文件夹是转换后的副本，用于 DreamGen/DreamDojo 的训练和推理；tmp/ scratch 与缓存不包含在仓库中。
关键规格与模态
数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。
- 采集方式
- 遥操作
- 开源协议
- Apache-2.0
- 传感器模态
- 文本视频
- 标注粒度
- 动作轨迹状态观测语言标注
- 存储格式
- LeRobot
暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)
数据下载与加载代码
通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。
# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download doanh25032004/vgp_datasets --repo-type dataset --local-dir ./data/doanh25032004-vgp-datasets
# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("doanh25032004/vgp_datasets")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")关联采集机型与策略模型
采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。
采集与适用机型 1
来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- Hugging Face datasets doanh25032004/vgp_datasets访问 2026-10-26