real-routing-d2-c09-dagger-mixed 是 Mulligan 发布中的一个原始采集数据集，任务为 real-routing-d2，属于 mainline release grouping，variant 为 mixed，model rounds 为 R5。数据包含 200 个 episodes、78393 frames，录制帧率为 15 FPS，提供 wrist_left、wrist_right、side_1、side_2 四路相机观测字段。

数据保留 trajectory parquet、episode metadata、statistics、videos、outcomes 和 original episode IDs；meta/release.json 记录已知 ancestry、schema 和 release checks。success labels 与 review history 保留来源修订，机器阶段预测不是人工裁定标签；相机可用性、动作约定和观测字段会随录制变化，使用时应读取该数据集的 meta/info.json。数据以 MIT 许可发布，可通过不可变 release commit 或 release-1 加载，v3.0 标签指向同一 commit。