Sharpa Wave灵巧手是面向机器人领域的五指执行末端品类，核心参数为5指构型、22个主动自由度，指尖最大主动作用力20N，控制频率500Hz，触觉传感器共5个（每指尖1个），触觉力分辨率0.02N、空间分辨率1mm、测量范围0-30N、最大负载50N、最高采样率180Hz，工作电压18-28V，物理尺寸208×90×50mm，重量仅1.3kg。

该部件典型安装于人形机器人、协作机械臂的末端执行器安装位，支持通过配套SDK完成开发适配，可适配宇树G1人形机器人、Franka Research 3协作机械臂等机型，适用于需要高精度抓取、触觉感知的操作场景。