LIBERO native-action EEF10 是从 lerobot/libero 指定修订版本转换得到的 LeRobot v3.0 本地数据集，保留了原始 parquet 打包、episode offsets、任务、10 FPS 时间线和视频。数据集包含 1693 个 episodes、273465 帧、40 个任务，完整来源与数值往返检查记录在 meta/conversion.json。

数据的主要机器人列采用 10 维接口：observation.state 为 achieved [xyz3, rot6d6, gripper_open_scale1]，action 为 native normalized LIBERO [delta_xyz3, delta_rot6d6, gripper_open_command1]。动作 xyz 从源数据不变复制；动作旋转为 rot6d(Exp(source_delta_axis_angle))，未应用 0.05 m 或 0.5 rad OSC scale，也未与 achieved state 组合。夹爪动作符号被取反以匹配 OpenWAM 预训练约定。

训练和部署归一化文件为 meta/normalization_stats.npy，其中包含分离的 libero 动作块和 libero_state 状态块，没有 pooled compatibility block；规范读取方式会分别使用两类统计量，避免 achieved-state 与 command 统计混合。六个 rot6d 维度在归一化时采用硬 identity mapping。