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DreamZero-DROID-Data-PicknPlace ​

DreamZero-DROID-Data-PicknPlace

SamLegion888 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

数据集SamLegion888DreamZero-DROID-Data-PicknPlace

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

DreamZero-DROID-Data-PicknPlace

SamLegion888 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

  • 数据与采集
遥操作Apache-2.0更新于 3 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

SamLegion888 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

已核实元数据：采集方式：遥操作；传感器模态：视频；存储格式：Parquet；开源协议：Apache-2.0；关联采集/适配机型：Franka FR3。

资料出处 Hugging Face datasets SamLegion888/DreamZero-DROID-Data-PicknPlace

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量
416
出处Hugging Face
Hub 点赞
0
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
Apache-2.0
传感器模态
视频
标注粒度
动作轨迹状态观测
存储格式
Parquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download SamLegion888/DreamZero-DROID-Data-PicknPlace --repo-type dataset --local-dir ./data/samlegion888-dreamzero-droid-data-picknplace

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("SamLegion888/DreamZero-DROID-Data-PicknPlace")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

采集与适用机型 1

Franka FR3Franka RoboticsFranka FR3franka/research-314 天前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets SamLegion888/DreamZero-DROID-Data-PicknPlace访问 2026-10-26