这是一个 X-VLA B1 language run 的私有个人衍生归档，不是官方 upstream release；仓库根目录是 checkpoint step_033400，更早的 checkpoint 位于 checkpoints/，未包含 optimizer state。该归档标注为 simulation only，config.json 中 license: null，并明确未授予复用许可。

训练数据来自 VivekSai07/franka-panda-cube-stacking-b1-language-200，共 200 个 episode，包含 red-on-green 与 green-on-red 两条指令，各 100 个 episode；划分为 train 0:160 与 validation 160:200，meta/stats.json 覆盖全部 200 个 episode。

评估文件位于 evaluation/，结果来自各目录的 result.json：evaluation/report_step_033400 为 151/160，screen_step_033400 为 40/40，screen_step_025000 为 34/40，screen_step_016700 为 22/40。示例视频中的成功项 task_success 为 true，但该报告中 unassisted_success 为 false，应结合 episode.json 解读。