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GelSight Mini
GelSight Mini
视触觉传感器，8 MP 相机、25 FPS，视场 18.6 mm × 14.3 mm，凝胶厚度 4.25 mm。数据手册支持 ROS / ROS2，未列单价。
核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机
GelSight Mini
视触觉传感器，8 MP 相机、25 FPS，视场 18.6 mm × 14.3 mm，凝胶厚度 4.25 mm。数据手册支持 ROS / ROS2，未列单价。
概述
该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。
GelSight Mini是GelSight推出的视触觉传感器，核心参数包括8 MP相机、25 FPS帧率、18.6 mm × 14.3 mm视场、4.25 mm凝胶厚度，搭载RGB LED照明，工作温度范围为0–30℃，配套支持ROS/ROS2及PyTouch软件工具，可实现高分辨率接触表面形貌与力觉信息采集。
该传感器典型安装于协作机器人末端夹爪内侧，通过官方提供的ROS/ROS2驱动、PyTouch SDK即可快速完成集成开发，适配Franka Research 3、Universal Robots UR5e等主流科研协作机器人，当前未公开标准单价，可根据项目需求向厂商咨询定制采购方案。
资料出处 GelSight Mini 数据手册
技术规格与接口参数
厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。
- 部件品类
- 触觉
- 所属品牌
- 相机/视觉接口
- 8 MP
- 帧率 (FPS)
- 25
- 视场尺寸 (mm)
- 18.6 × 14.3
- 弹性体凝胶厚度 (mm)
- 4.25
- 内部光源配置
- RGB LED
- 工作温域 (°C)
- 0–30
- 软件与 ROS 驱动支持
- ROS / ROS2，PyTouch
搭载或兼容该零部件的机器人整机
在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。
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来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GelSight Mini 数据手册访问 2026-10-14