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droid_failure ​

droid_failure

jnogga 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 franka_emika_panda_robotiq_2F-85，含 13747 条轨迹，时长 64.37 小时。

数据集jnoggadroid_failure

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

droid_failure

jnogga 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，采集构型 franka_emika_panda_robotiq_2F-85，含 13747 条轨迹，时长 64.37 小时。

  • 数据与采集
遥操作64.37 hcc-by-4.0更新于 8 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

这是 DROID-COMMUNITY 中的失败 episode 数据集。数据中剔除了不一致的 episode，保留了约 91% 的失败 episode；包含异常相机分辨率的 episode 也已在 2026-02-22 更新中移除。成功 episode 被放在另一个仓库 jnogga/droid_success。

数据从 raw 1.0.1 版本以全分辨率迁移到 LeRobotDataset v3.0 格式，规模标注为 0.25 TiB、1.5k inodes，并加入了来自 KarlP/droid 的额外 annotation。外部相机会按 episode 分配为 left 和 right views；其外参信息包含来源以及对应的 metric 和 score。使用示例可参考 droid_example.ipynb。

资料出处 Hugging Face datasets jnogga/droid_failure

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

总时长
64.37h
演示轨迹数 (Episodes)
13747
Hub 下载量
1.4k
出处Hugging Face
Hub 点赞
0
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
cc-by-4.0
传感器模态
视频
标注粒度
动作轨迹状态观测
存储格式
LeRobot

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download jnogga/droid_failure --repo-type dataset --local-dir ./data/jnogga-droid-failure

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("jnogga/droid_failure")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

采集与适用机型 1

Franka FR3Franka RoboticsFranka FR3franka/research-314 天前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets jnogga/droid_failure访问 2026-10-27