这是一个 X-VLA broad-workspace 运行的私有个人派生归档，不是官方上游发布；仅用于仿真。仓库根目录是 checkpoint step_016700，另外 8 个 checkpoint 位于 checkpoints/，评估文件在 evaluation/，未包含 optimizer state。config.json 中 license 为 null，且未授予复用许可。

训练数据来自 VivekSai07/franka-panda-cube-stacking-broad-workspace-200，共 200 个 episode，唯一指令是“pick up the red cube and place it on top of the green cube”。划分为 train 0:160、validation 160:200，meta/stats.json 覆盖全部 200 个 episode。

已记录的评估结果包括 step_016700 在 broad holdout 上 62/72=86.1%，但未达到自身要求的 65；step_012000 为 51/72，step_008000 为 0/72，step_004000 为 18/72，均标为 failed。另有 fixed_parity 20/20，范围限定为单一几何下的采样可靠性；placement_modes 为 96/128，范围是 placement-mode 测量而非能力门槛。