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reassemble ​

reassemble

robot-lev 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 n<1K。

数据集robot-levreassemble

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

reassemble

robot-lev 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 n<1K。

  • 数据与采集
遥操作cc-by-4.0更新于 4 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

REASSEMBLE 的这个版本是面向 LeRobot Dataset v3 的重整理衍生数据集，来源于 TU Wien 发布的原始 REASSEMBLE。数据记录了 Franka 机械臂在 NIST Assembly Task Board 上进行接触丰富的机器人装配与拆卸，每个原始 recording session 被转换为一个长时程 LeRobot episode，共 149 个 episode，并以手部相机时间戳为主时钟对齐到 30 fps。每帧任务字段对应当前高层动作段的语言标签。

资料出处 Hugging Face datasets robot-lev/reassemble

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

演示轨迹数 (Episodes)
149
Hub 下载量
1.1k
出处Hugging Face
Hub 点赞
1
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
cc-by-4.0
传感器模态
音频视频
标注粒度
动作轨迹状态观测
存储格式
LeRobotaudiofolder

暂未公开或待收录：总时长

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download robot-lev/reassemble --repo-type dataset --local-dir ./data/robot-lev-reassemble

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("robot-lev/reassemble")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

采集与适用机型 1

Franka FR3Franka RoboticsFranka FR3franka/research-314 天前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets robot-lev/reassemble访问 2026-10-21