OpenWAM-Alpha-Real-Single-Arm-Franka 是面向单臂真实机器人操作的 OpenWAM-α 模型变体，用于 Franka-Research-3 平台上的真实桌面操作任务。它基于 OpenWAM study 选定的配方，面向机器人开发者提供论文、代码和项目页链接。

模型采用 Wan2.2-TI2V-5B 视频骨干及其原生 Wan-VAE 编码器，使用 Dual-System Joint Self-Attention 架构和 mutual attention mask。预训练数据包含 518.5M 帧、约 6,400 小时，混合机器人数据与第一视角人类数据，其中机器人数据占 70%，包括 40% 真实世界与 30% 仿真，人类第一视角数据占 30%。

该模型针对 Franka-Research-3 上的单臂操作进行了微调，覆盖六个真实世界桌面任务。README 未提供具体任务名称、使用接口、评测指标或许可证信息。