Name: droid
Creator: 具身开发者社区 · Embodied AI & Robotics Hub
License: Apache-2.0

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

Livioni 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 1M<n<10M。

已核实元数据：采集方式：遥操作；传感器模态：图像、文本；存储格式：webdataset；开源协议：Apache-2.0；关联采集/适配机型：Franka FR3。

资料出处 Hugging Face datasets Livioni/droid

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量: 477; 出处Hugging Face
Hub 点赞: 0; 出处Hugging Face

采集方式: 遥操作
开源协议: Apache-2.0
传感器模态: 图像文本
标注粒度: 语言标注
存储格式: webdataset

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download Livioni/droid --repo-type dataset --local-dir ./data/livioni-droid

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("Livioni/droid")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")