这是 π0.5 相关实验的完整备份检查点集合，覆盖 Franka Button Order、Pick3 和 Shuffle 实验。备份位于 checkpoints/ 下，按任务 button_order、pick3、shuffle，以及方法 baseline、uniform32、status_d 组织；5,000、10,000 和 12,500 step 里程碑仍作为原地址的独立模型，其余保存点集中归档在此处。

Round 1 保存原始实验的归档检查点；Round 2 使用 execution-only action supervision，12,500 updates、global batch 4 on 4 GPUs。每个文件夹保留原始 checkpoint bundle，Round 2 bundle 包含 inference weights、assets、source、dependency versions，以及 optimizer、RNG、sampler 的恢复状态。可按示例下载指定里程碑或单个 checkpoint 文件夹并从目录加载；保存的 checkpoint 或成功加载并不代表物理机器人成功率。