VLABench RLDS Delta EEF 是将 VLABench/vlabench_composite_ft_lerobot_video 转换为 TFDS/RLDS 形式的数据集，用于 VQ-VLA / OXE RLDS 训练流程。源数据为 LeRobot v3.0 parquet 加 MP4 视频格式，机器人为 Franka，共 5,977 个 episodes、2,539,771 个 frames/transitions，包含 167 个任务，采样为 10 FPS。

数据提供 front、secondary、wrist 三个相机视角，图像为 224 x 224 RGB；转换后的 step 特征包含三路 JPEG 图像、EEF_state、gripper_state、joint_state、state、7 维 action、language_instruction 以及 reward、discount 和终止标志。动作空间被转换为相对当前末端执行器观测的 delta end-effector pose，roll、pitch、yaw 使用 XYZ Euler 角。

该数据集可作为本地 TFDS 目录放在 OXE data root 下使用，并配有对应 OXE config。转换过程使用 ffmpeg/libdav1d 解码源 AV1 MP4，并将逐帧 JPEG bytes 存入 TFRecord shards；验证包括 TFDS builder 加载、元数据检查、跨 shard 抽样一致性检查，以及 OXE make_single_dataset(...) 对三路图像、本体状态和 7D action 的加载 smoke test。