π₀.₅（Pi05）是 Physical Intelligence 的视觉-语言-动作模型，目标是面向开放世界泛化，从 π₀ 演进而来，用于泛化到训练中未见过的新环境和情境。该仓库的 LeRobot 实现改编自开源 OpenPI，并已用 LeRobot 训练后发布到 Hub。

该策略从 lerobot/pi05_base 微调，机器人类型为 franka，使用 top 和 wrist_cam 两路相机；输入包括两路 256×256 RGB 图像和 16 维状态，输出为 8 维动作。训练数据来自 nsk11235/franka-stack-300e，包含 318 个 episode、89018 帧、20 FPS，任务是依次堆叠红、蓝、绿方块。

使用方式指向 LeRobot 的 pi05 指南和完整文档，可按 LeRobot 工作流安装、配置硬件、采集数据、训练与运行策略。运行时需要替换机器人端口以及相机名称或索引；该策略许可证为 gemma，目前未提供评测结果。