RLDX-1-MT-DROID 是 RLDX-1 机器人基础模型的 DROID 中训练检查点，面向灵巧操作与 Franka 风格下游任务的初始化。模型采用 Multi-Stream Action Transformer，将视觉等感知、高自由度动作、记忆相关决策统一在一个策略架构中，骨干为 Qwen/Qwen3-VL-8B-Instruct，并以 RLWRLD/RLDX-1-PT 为基础继续在 DROID 的大规模 Franka-arm 遥操作数据上训练。

该检查点输入 RGB 视频（默认 4 帧）、本体状态和语言指令，输出长度为 16 的 action chunks，训练方式包含 flow matching。实时推理部分给出了 RTX 5090 上 43.7 ms/step、超过 22 Hz 的结果。用途包括 Franka-arm 操作任务下游微调、机器人操作研究，以及在 RLWRLD Model License v1.0 条件下的非商业真实机器人部署；限制是其中训练对 Franka 风格本体最有用，且 memory、motion、physics 模块在该检查点中未启用。