具身开发者社区

外观

Franka_inspire_hand_real ​

Franka_inspire_hand_real

GVLA 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。

数据集GVLAFranka_inspire_hand_real

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

Franka_inspire_hand_real

GVLA 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。

  • 数据与采集
遥操作apache-2.0更新于 1 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

GVLA 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，LeRobot 格式，规模 100K<n<1M。

已核实元数据：采集方式：遥操作；传感器模态：图像、时序；存储格式：LeRobot / parquet；开源协议：apache-2.0；关联采集/适配机型：Franka FR3。

资料出处 Hugging Face datasets GVLA/Franka_inspire_hand_real

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量
179
出处Hugging Face
Hub 点赞
1
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
apache-2.0
传感器模态
图像时序
标注粒度
动作轨迹状态观测
存储格式
LeRobotparquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download GVLA/Franka_inspire_hand_real --repo-type dataset --local-dir ./data/gvla-franka-inspire-hand-real

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("GVLA/Franka_inspire_hand_real")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

采集与适用机型 1

Franka FR3Franka RoboticsFranka FR3franka/research-314 天前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets GVLA/Franka_inspire_hand_real访问 2026-10-26