这是一个通过 LeRobot 训练并推送到 Hub 的 π₀.₅（Pi05）Vision-Language-Action 策略，来源于 Physical Intelligence 的 π₀.₅，并适配自开源 OpenPI 仓库。模型许可为 apache-2.0，微调自 lerobot/pi05_base，面向 franka 机器人，使用 top 与 wrist_cam 两路相机。

策略输入包括两路 256×256 RGB 图像和 16 维机器人状态，输出为 8 维动作。训练数据来自 nsk11235/franka-stack-300e，包含 304 个 episodes、92628 帧、20 FPS，任务是依次将红色方块放到蓝色方块上，再将绿色方块放到红色方块上。训练配置包含 25000 steps、batch size 16、AdamW、学习率 2.5e-05、LeRobot 0.6.2。

使用方式指向 LeRobot 的 pi05 指南，可按其流程安装、配置硬件、记录数据、训练或运行策略；运行时需要替换本机的机器人端口和相机名称/索引，并确保相机名匹配训练时的 observation keys。该策略尚未提供评测结果。