这是 IPEC-COMMUNITY/droid_lerobot 的裁剪版 one-camera 子集，继承 apache-2.0 许可，机器人为 Franka Emika Panda。数据移除了任务文本为空的 episode，并按任务字符串分组，每个唯一任务最多保留 4 个 episode。每个保留的 episode 只保留一个相机流，从 exterior_image_1_left、exterior_image_2_left 或 wrist_image_left 中随机选择，并统一为 observation.images.image。

本发布包含 39,530 个 episodes、11,543,142 帧、31,305 个唯一任务和 39,530 个视频。图像保持 15 FPS、180×320 RGB、AV1 编码；Parquet 文件严格保存数值和时间序列数据，像素数据存放在 MP4 中。数据还重新编号为 0 到 N-1，基于任务文本重建 task_index，并更新了 meta 下的 info、episodes、tasks 和 stats 文件。