本产品为shadow-robot推出的研究级腱驱动五指灵巧手，核心参数为5指布局、20个主动自由度、合计24个关节，搭载20个直流电机驱动与40个腱负载传感器，腕部具备2个自由度，整手重量4.3kg；控制接口采用EtherCAT，主机控制环路速率达1kHz，原生适配ROS系统。该灵巧手典型安装于协作机器人末端执行器位置，可通过EtherCAT总线实现实时控制，调用官方ROS驱动即可快速完成集成开发，适配Universal Robots UR10e、Franka Research 3等主流研究型协作机器人，属于高端研究级核心部件，具体售价需向厂商询价。