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踩坑GitHub frankaemika/libfranka8 个月前

libfranka源码编译因CMake最低版本过低报错 ​

libfranka在Ubuntu 22.04编译时因CMake版本要求过低触发废弃警告与错误，官方已在最新版修复。

AI 整理
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本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Minimum CMake versions should be updated（GitHub frankaemika/libfranka #193）

状态：已解决

问题 ​

从源码构建libfranka时，cmake/GoogleTest-CMakeLists.txt.in与libfranka-common/CMakeLists.txt中设定的CMake最低版本过低。在Ubuntu 22.04（CMake 3.22）环境下，低于3.8版本触发废弃警告，低于3.5版本直接报错导致构建失败。

环境 ​

Ubuntu 22.04 (CMake 3.22), Ubuntu 20.04 (CMake 3.16), libfranka及libfranka-common源码

解决办法 ​

  1. 升级libfranka至最新Release版本，该版本已修正CMake最低版本配置问题。
  2. 若需手动修复旧版源码，将cmake/GoogleTest-CMakeLists.txt.in和libfranka-common/CMakeLists.txt中的cmake_minimum_required版本号至少更新为3.16以兼容Ubuntu 20.04/22.04标准环境。

讨论原作者：@scastro-bdai 等，版权归原作者所有。

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. GitHub frankaemika/libfranka #193：Minimum CMake versions should be updated访问 2026-10-23