这是 nvidia/Cosmos3-Nano-Policy-DROID 的 FP8 checkpoint，采用 NVIDIA 为 nvidia/Cosmos3-Nano@fp8 发布的布局；原始 NVIDIA 仓库没有发布该 policy model 的 FP8 build。该版本由 np-quantizer-v2 生成，并与 NVIDIA checkpoint 及 NVIDIA 量化流程做了核对。

量化方案为 ModelOpt 0.44 FP8，504 个 Linear 层被量化，覆盖 36 个 decoder layer 中 understanding 与 generation 两个 tower 的 q/k/v/o attention 和 gate/up/down MLP projection。权重与激活为 FP8 E4M3、per-tensor static；激活 scale 来自 NVIDIA policy server 在 DROID observations 上捕获的 256 次 transformer 调用。vision encoder、embedding、norm、若干输入输出投影和 lm_head 保持 BF16。

验证中，文件、tensor 名称、dtype 和 shape 与 nvidia/Cosmos3-Nano@fp8 的共同 tensor 对齐；在 32 个 DROID observations、匹配输入与采样 seed 下，与 BF16 release 比较 action chunks。diffusers 0.40 + ModelOpt 0.44 的 restore 路径在该 checkpoint 和 nvidia/Cosmos3-Nano@fp8 上都会失败，forward 会报错，因此这些版本下不可作为可用加载路径。