外观
踩坑GitHub frankaemika/franka_ros24 个月前
franka_ros2 humble分支依赖旧版description致FR3启动失败
humble分支franka.repos指向旧版franka_description缺失URDF标签致FR3启动失败，更新依赖版本解决。
Franka FR3本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：Request to bump up the franka_description dependency version to latest in humble branch（GitHub frankaemika/franka_ros2 #134）
状态：已解决
问题
在franka_ros2的humble分支中，franka.repos文件引用的franka_description版本过旧，其URDF缺少必要版本标签，导致Franka FR3机器人无法正常launch启动。
环境
franka_ros2 humble分支，Franka FR3机型，franka_description依赖包
解决办法
- 检查franka_ros2 humble分支下franka.repos文件中franka_description的引用版本
- 确认该版本URDF是否包含必要版本标签
- 将franka.repos中franka_description依赖更新至最新版本
- 重新拉取并编译工作空间以应用更新后的description包
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来源
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