Exylos Pick-and-Place Sample 是一个面向机器人操作的紧凑样本数据集，任务是从工作区拾取物体并放入容器。数据通过人在环 VR 演示采集：操作者在沉浸式虚拟环境中执行任务，系统将演示重定向到虚拟 Franka Emika Panda 机器人形态，并保留任务意图、操作时序和纠正行为。

数据包含 50 个 episode，以 LeRobot 兼容结构提供 Parquet 与 MP4 文件。每个 episode 含 5 路同步 RGB 视频（wrist、front、left、top、right）、逐帧 9 维机器人状态与 9 维动作流，以及 approach、grasp、transport、place、retract、correction 等阶段标注。样本还包含成功/失败结果、失败原因、质量分数和派生指标；视觉变化来自物体位姿、干扰物、轻微遮挡、光照、相机配置、材质和环境外观的随机化。

该数据集适合检查 Exylos 数据格式和标注 schema、测试 LeRobot 数据加载与训练流程、进行窄范围 pick-and-place 模仿学习实验，并查看成功、滑落/掉落、操作者中止和纠正/恢复示例。它不面向特定真实部署单元或产线，不包含逐帧稠密语义/实例 mask、排行榜式 held-out benchmark split，也不提供独立的逐帧 6DoF 物体位姿流；许可证为 Apache 2.0。