这是 FMB（Functional Manipulation Benchmark）多物体操作演示的 302-episode FiftyOne 子集，来自 fmb_multi 的非官方社区 LeRobotDataset v3 移植版本。数据为接触丰富的装配板任务演示，使用 Franka Panda 机械臂记录；该子集包含源数据中 episode 0–301，并重新打包为自包含的 LeRobotDataset v3.0 导出，便于在 FiftyOne 中探索。

每个 episode 对应一个样本，包含 4 路同步 RGB 视频流（2 个侧视、2 个腕部视角），以及关节/末端状态、末端力/力矩、Jacobian 和笛卡尔动作等逐帧特征。任务标签是技能原语，包括 insert、go_to_board、grasp、place_on_fixture、move_up、regrasp；task 字段只是首帧原语，tasks 字段表示 episode 中出现过的原语集合。

数据集通过 media_reference 指向仓库中的 LeRobot data、videos 和 meta 文件，可在 FiftyOne App 中查看状态、动作、视频流和统计信息。许可证为 CC BY 4.0。该子集是连续前 302 个 episode，不是完整 fmb_multi 的统计代表样本；上游移植不包含深度数据，fps=10 为名义帧率。