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aabyaneh 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。

数据集aabyanehfasterwam

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

fasterwam

aabyaneh 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 100K<n<1M。

  • 数据与采集
遥操作apache-2.0更新于 1 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

该数据集包含 Franka Panda 遥操作示教，覆盖四个任务文件夹：place_cube、fruit_pick、push_t 和 dish_utensil，每个任务 100 个 episode。任务分别是把方块放入碗中、把水果放入蒸笼篮、将 T 形块推到 T 形轮廓上，以及从架子上取叉子或勺子放到盘子上。

每个任务文件夹采用相同的扁平布局，并提供按任务汇总的 episode 预览。预览中每个单元按 episode 顺序排列，同时显示场景相机和腕部相机画面，以 4× 实时速度播放；dish_utensil 的 episode_0–49 为叉子，episode_50–99 为勺子。place_cube 还记录了从原始帧重新导出的裁剪信息及原始裁剪所在修订。

资料出处 Hugging Face datasets aabyaneh/fasterwam

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

演示轨迹数 (Episodes)
400
Hub 下载量
1.3k
出处Hugging Face
Hub 点赞
0
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
apache-2.0
传感器模态
时序
标注粒度
动作轨迹状态观测
存储格式
Parquet

暂未公开或待收录：总时长

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download aabyaneh/fasterwam --repo-type dataset --local-dir ./data/aabyaneh-fasterwam

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("aabyaneh/fasterwam")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

采集与适用机型 1

Franka FR3Franka RoboticsFranka FR3franka/research-314 天前

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets aabyaneh/fasterwam访问 2026-10-27