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reachy-mini-dances-library ​

reachy-mini-dances-library

pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

数据集pollen-roboticsreachy-mini-dances-library

数据集档案汇总规模、格式、关联机型与模型

reachy-mini-dances-library

pollen-robotics 在 Hugging Face 发布的机器人数据集，规模 n<1K。

  • 数据与采集
遥操作apache-2.0更新于 3 个月前

Hugging Face

概述

这套数据集的采集方式、多模态结构、存储格式与适用任务。

Reachy Mini Dances Library 是 Pollen Robotics 维护的 Reachy Mini 机器人舞蹈动作集合。数据集包含经过整理的舞蹈 move，每个 move 都是一个 JSON 轨迹，记录随时间采样的 head pose、antennas 和 body yaw，属于纯运动数据，不包含音频轨道。

文件位于数据集根目录，供 Reachy Mini 相关应用复用。使用方式包括通过 reachy_mini Python 包调用，也可在 Marionette web app 的 Community tab 中发现。共享衍生内容时需要保留 reachy_mini_community_moves 标签，便于社区发现相关集合。

资料出处 Hugging Face datasets pollen-robotics/reachy-mini-dances-library

关键规格与模态

数据规模、传感器模态、标注层级、存储格式及 Hugging Face Hub 下载热度。

Hub 下载量
3k
出处Hugging Face
Hub 点赞
12
出处Hugging Face
采集方式
遥操作
开源协议
apache-2.0
传感器模态
文本
标注粒度
语言标注
存储格式
Parquet

暂未公开或待收录：总时长 · 演示轨迹数 (Episodes)

数据下载与加载代码

通过 Hugging Face CLI 或 LeRobot Dataset API 直接读取帧序列与动作标签。

# 使用 Hugging Face CLI 下载数据集
huggingface-cli download pollen-robotics/reachy-mini-dances-library --repo-type dataset --local-dir ./data/pollen-robotics-reachy-mini-dances-library

# 在 Python / LeRobot 中加载数据集
from lerobot.common.datasets.lerobot_dataset import LeRobotDataset
dataset = LeRobotDataset("pollen-robotics/reachy-mini-dances-library")
print(f"Episodes: {dataset.num_episodes}, Frames: {dataset.num_frames}")

关联采集机型与策略模型

采集或适配该数据集的机器人本体，以及可在其上训练/评估的 VLA 与控制策略模型。

尚未收录关联机型或引用它的模型。

Hugging Face

来源

本页事实对应的公开页面，以原文为准。

  1. Hugging Face datasets pollen-robotics/reachy-mini-dances-library访问 2026-10-26