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图片来源：oymotion
傲意 ROH-A001 灵巧手
OYMotion ROH-A001
五指仿人灵巧手，11 个运动关节、6 个主动自由度，含腕重 545 g±5 g。RS485 供电 12–24 V，CAN 供电 12–48 V，额定功率 48 W。
核心零部件档案汇总技术规格、接口参数、参考价格与搭载整机
傲意 ROH-A001 灵巧手OYMotion ROH-A001
五指仿人灵巧手，11 个运动关节、6 个主动自由度，含腕重 545 g±5 g。RS485 供电 12–24 V，CAN 供电 12–48 V，额定功率 48 W。
概述
该核心零部件的技术指标、机械/通信接口与整机集成方式。
傲意ROH-A001是国产五指仿人灵巧手品类核心部件，核心参数为11个运动关节、6个主动自由度，含腕重量545±5g，重复定位精度1mm，中指到腕部长度184mm，掌宽83mm，拇指尖力9.8N，单指尖力4.41N，全行程运动时间1.0s，额定功率48W；通信接口支持UART/RS485/CAN，RS485模式供电电压DC12-24V，CAN模式供电电压DC12-48V。
该灵巧手典型安装于人形机器人、服务机器人的腕部末端，可通过CAN总线协议完成运动控制，配套官方SDK可快速完成功能适配，目前已适配乐聚Kuavo 5、宇树H1等主流人形机器人机型，是协作操作类机器人末端执行器的高性价比方案。
技术规格与接口参数
厂商公开的客观电气、机械、感知或算力指标及批量/零售参考价。
- 部件品类
- 灵巧手
- 所属品牌
- JOINTS
- 11
- 主动自由度
- 6
- 重量 (g)
- 545±5（含腕）
- 重复定位精度 (mm)
- 1
- MIDDLE FINGER TO WRIST MM
- 184
- PALM WIDTH MM
- 83
- RATED POWER W
- 48
- INTERFACES
- UART / RS485 / CAN
- VOLTAGE
- RS485 为 DC 12–24 V；CAN 为 DC 12–48 V
- THUMB TIP FORCE N
- 9.8
- SINGLE FINGERTIP FORCE N
- 4.41
- FULL RANGE TIME S
- 1
搭载或兼容该零部件的机器人整机
在标配 BOM 或主流二次开发方案中采用该部件的机器人本体。
同品类核心零部件
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