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概述
这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。
RunningRobot19是乐聚机器人推出的开源机器人开发工具，基于Python语言开发，为机器人上层应用开发提供轻量化的功能支持，降低开发者的二次开发门槛。
该工具适配乐聚kuavo-5人形机器人，面向L3层级的上层应用开发需求，开发者可直接从指定GitHub仓库获取源码，通过Python环境部署集成，快速实现对应机器人的上层功能调试与定制开发。
关键工程信息
工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。
快速接入与环境要求
源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。
源码拉取与构建参考
git clone https://github.com/LejuRobotics/RunningRobot19.git
cd RunningRobot19
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .推荐运行环境与版本 1
| 版本 / 分支 | 验证环境 | 接入说明 |
|---|---|---|
| main / 最新稳定分支 | Ubuntu 22.04 LTS + Python 3.10+ / 可选适配乐聚kuavo-5官方自带ROS 2 Humble运行环境 | 克隆仓库后通过pip install -r requirements.txt安装依赖，参照仓库README示例即可对接kuavo-5机器人接口开发上层功能 |
关联实操教程与排障记录
适配与兼容机型
支持接入该 SDK、ROS 驱动或仿真资产的机器人本体。
同厂商与同类工具
同一厂商开源的配套仓库或同技术栈开发工具。
kuavo_data_challengeleju/lejurobotics-kuavo-data-challenge2 个月前LeTools-Learningleju/lejurobotics-letools-learning29 天前kuavo-ros-opensourceleju/lejurobotics-kuavo-ros-opensource15 天前letools_opensourceleju/lejurobotics-letools-opensource19 天前roban_model_and_simleju/lejurobotics-roban-model-and-sim2022-11-02Aelos-Vision-Demoleju/lejurobotics-aelos-vision-demo2018-12-05来源
本页事实对应的公开页面，以原文为准。
- GitHub LejuRobotics/RunningRobot19访问 2026-10-13