Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_2 是一个面向刷卡识别与传递任务的真实世界机器人数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式，并声明与 LeRobot 完全兼容。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人采集，末端执行器为 two_finger_end_effector，遥操作方式为 vr_controller，操作类型为 fixed_dual_arm，场景为 Service->Service Hall，涉及 table、card 和 sensor。

数据集包含 595 个 episode、439233 帧、1785 个视频，FPS 为 30，大小为 12.89 GB。观测包括 3 路 RGB 视频：头部前视相机、左腕相机和右腕相机，视频分辨率为 848x480，编码为 h264；同时包含机器人关节位置、速度等状态信息、动作命令和轨迹、时间戳与 episode 元数据。状态维度为 52，动作维度为 40，并提供末端速度、方向、加速度幅值、夹爪活动和夹爪模式等 annotation 文件。

任务指令为“pass the card to the sensor for recognition and then transmit it.”，子任务数量为 1，原子动作包括 grasp、pick、place。数据划分中训练集为 Episodes 0:594，数据文件路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频路径按相机视角组织在 videos/chunk-{id}/... 下；许可证为 apache-2.0。