LejuLab-Deploy

LejuRobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。

SDK lejulejurobotics-lejulab-deploy

开发工具档案怎么用、适配哪些机型、哪些环境验证过

LejuRobotics 在 GitHub 开源的框架，主要语言 C++。

框架乐聚机器人c++更新于 16 天前

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

LejuLab-Deploy是乐聚机器人开源的机器人部署框架，属于开发框架类工具，核心采用C++语言开发，为机器人上层应用落地提供标准化的部署流程支撑，内置运行时资源调度、接口适配、低延时通信相关核心功能模块，可降低机器人应用部署的开发门槛。

该框架适配乐聚kuavo-5人形机器人，覆盖L3到L5级技术栈层级，支持运动控制、上层智能应用的快速部署集成，开发者可通过其提供的C++ API完成功能对接，将自研算法或业务逻辑快速部署到目标机器人本体运行。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

工具类型: 框架
所属品牌 / 组织: 乐聚机器人
开发语言: c++
技术栈层级: L3 本体 SDK 与控制 · L5 仿真与训练
适配机型数: 1 款
统计日期: 2026-10-13
环境注意事项: 不支持Ubuntu 20.04及更低版本，依赖的C++20特性无法在旧系统满足仅适配乐聚kuavo-5人形机器人，暂不支持其他型号机器人硬件

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/LejuRobotics/LejuLab-Deploy.git
cd LejuLab-Deploy
# CMake 构建工程
mkdir -p build && cd build
cmake .. && make -j$(nproc)

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支	Ubuntu 22.04 LTS + GCC 11.x + CMake 3.16+	克隆仓库后执行mkdir build && cd build && cmake .. && make编译，通过include核心头文件调用C++ API对接功能