LejuLab-Train (框架) 开源仓库、支持机型与开发文档

概述

这个开发工具的核心职责、所属技术栈与硬件生态定位。

LejuLab-Train是乐聚机器人推出的开源训练框架，工具类型为训练框架，主要采用Python语言开发，面向机器人相关技能训练场景提供配套开发能力，为机器人算法迭代提供全流程训练支撑能力。

该框架适配乐聚kuavo-5机器人本体，覆盖L3到L5层级的训练需求，开发者可直接访问其GitHub开源仓库获取代码资源，依托Python环境完成框架部署与功能集成，快速开展对应层级的机器人技能训练开发工作。

工具分类、开发语言、GitHub 社区活跃度与环境要求。

源码克隆、构建方式、已验证系统环境与版本更新记录。

git clone https://github.com/LejuRobotics/LejuLab-Train.git
cd LejuLab-Train
# 安装 Python 依赖与开发包
pip install -e .

版本 / 分支	验证环境	接入说明
main / 最新稳定分支（适配PyTorch 2.x生态）	Ubuntu 22.04 LTS / Python 3.10+ / PyTorch 2.1+ / CUDA 11.8+	克隆仓库后参照README安装Python依赖，执行train_launch.py入口脚本即可启动适配kuavo-5的技能训练任务。