Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_19 是 RoboCOIN 提供的真实世界机器人数据集，采用基于 LeRobot 扩展的格式，并声明与 LeRobot 完全兼容。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人采集，末端执行器为 two_finger_end_effector，遥操作方式为 vr_controller，场景为 Service Hall。

数据集包含 207 个 episode、145917 帧，帧率 30 FPS，规模 4.30 GB。观测包括头部前视 RGB 相机和左右腕部 RGB 相机三路视频，分辨率为 848x480，视频编码为 h264；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据，以及动作命令和轨迹。任务是将卡片递到传感器处识别并传输，操作类型为 fixed_dual_arm，原子动作包括 grasp、pick、place。

数据按 LeRobot 结构组织，parquet 数据路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频位于 videos/chunk-{id}/observation.images.cam_front_head_rgb/episode_{id}.mp{id} 等路径；训练划分为 Episodes 0:206。数据集提供若干末端执行器、夹爪相关 annotation jsonl 文件，许可证为 apache-2.0。