Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_11 是 RoboCOIN 团队贡献的真实世界机器人数据集，采用基于 LeRobot 的扩展格式，并标注为与 LeRobot 完全兼容。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人通过 vr_controller 遥操作采集，末端执行器为 two_finger_end_effector，场景为 Service Hall，任务是将卡片递到传感器处进行识别并传输。

数据集包含 600 个 episode、428981 帧、30 FPS，提供 3 路 RGB 视频视角：头部前视相机、左腕相机和右腕相机；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据以及动作命令和轨迹。任务类型为 fixed_dual_arm，原子动作包括 grasp、pick、place，涉及 table、card、sensor 等物体。

文件组织遵循 LeRobot 格式，数据 parquet 路径模式为 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet，视频按相机视角存放在 videos/chunk-{id}/observation.images.* 下；训练划分为 Episodes 0:599。数据集许可证为 apache-2.0，并提供若干末端速度、方向、夹爪活动等 JSONL 注释文件。