Leju_Kuavo_4_sensor_card_swiping_7 是一个基于 LeRobot 扩展格式的数据集，并标注为完全兼容 LeRobot。数据由 Leju_Kuavo_4 机器人在真实世界的 Service Hall 场景中采集，末端执行器为 two_finger_end_effector，遥操作方式为 vr_controller。

数据集包含 595 个 episode、420526 帧、30 FPS，总大小 12.42 GB。观测包含 3 路 RGB 视频：cam_front_head_rgb、cam_left_wrist_rgb、cam_right_wrist_rgb，分辨率为 848x480，视频编码为 h264；同时包含机器人关节位置、速度等状态数据以及动作命令和轨迹。

任务是将卡片送到传感器处进行识别并传输，场景对象包括 table、card 和 sensor，操作类型为 fixed_dual_arm，原子动作包括 grasp、pick、place。数据按训练集 Episodes 0:594 组织，文件采用 data/chunk-{id}/episode_{id}.parquet 与 videos/chunk-{id}/observation.images.cam_front_head_rgb/episode_{id}.mp{id} 路径模式，许可为 apache-2.0。