外观
机型档案汇总厂商公开参数、开发资源与资料来源
面向物流与制造作业的通用人形机器人,采用可更换电池与力控制架构。
公开技术资料与官方规格页核验整理。
Apptronik Apollo是由 Apptronik 研发推出的双足人形机器人平台。面向物流与制造作业的通用人形机器人,采用可更换电池与力控制架构。 Apollo是一款人形机器人,设计用于在人类的环境中直接与人员并肩工作。
Apollo采用独特力控制架构,可在人员周围保持安全运行并接近协作机器人方式。Apollo身高约为5英尺8英寸,整体属于接近人类尺寸的人形机器人形态设计。Apollo具备举升55磅物体的能力,并采用面向人员周围安全操作的相关设计。Apollo采用可更换电池设计,每块电池的运行时间为四小时。Apollo面部和胸部配有数字面板。
Apollo近期将在仓库和制造工厂运行。 核心硬件规格涵盖:机身高度 1.73 m、自重 72.6 kg、额定负载 25 kg、续航约 4 h。
在感知、计算与系统集成方面,该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU,机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU),技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产(URDF/MJCF)评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。
本体运动性能、感知与导航系统、硬件拓展接口与支持加装外设。
暂未公开或待收录:自由度 · 导航与避障 · 拓展接口 · 支持加装 / 选配 · 公开价格
官方仓库、文档,以及已经对上这台机器的 SDK、数据和模型。
急停、跌倒和失效时的公开说明。没写的不推测。
暂未公开或待收录:急停 · 跌倒行为 · 失效保护 · 限速可配置
厂商自己列出的用途,不是本站的适配结论。
配送
同一形态。先排同厂商,再排有图片的其他机型。
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