本产品为科尔摩根TBM2G系列无框无刷力矩电机，属于机器人执行器核心零部件，提供7种外径规格，覆盖50mm至115mm，供电支持48VDC及以下，连续堵转扭矩区间为0.27–6.03N·m，绕组连续工作温度可达155℃，设计目标运行温度不超过85℃，可直接适配现成谐波减速器的安装接口，无外壳的无框结构大幅节省关节内部装配空间。

该电机典型安装于协作机器人、人形机器人的关节内部，可搭配主流CAN/EtherCAT总线驱动器实现闭环控制，支持基于ROS 2框架的驱动适配与上层运动规划开发，可适配波士顿动力Atlas、Apptronik Apollo、Agility Digit等人形机器人整机，目录暂未标注公开单价，需结合选型方案向厂商询价。