Agility Digit是由 Agility Robotics 研发推出的双足人形机器人平台。面向仓储与物流自动化的人形机器人；厂商提供正式规格页，但可访问正文未给出可核验数值。 厂商称，Digit是通用人形机器人。Digit采用人形形态，设计目标是在人员工作的工业环境中安全运行。

Arc可将Digit连接到现有仓库自动化系统及管理执行系统。Digit 的技术栈能够通过云端获得交付的新能力。Arc 是云端自动化平台。

Digit 的工作场景包括在物流仓库中执行与具体物流作业相关的工作任务。厂商称，Digit 面向工业环境，其人形形态用于适配无需重新设计的场所。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。