Digit 5 人形机器人（Digit 5）是由 Agility Robotics 研发推出的双足人形机器人平台。Agility Robotics 发布了面向仓库重体力任务的商业人形机器人 Digit 5。 Digit 5是一款面向仓库重体力任务的商用人形机器人，为该品牌首款面向大规模人机协同安全作业设计的人形产品，额定负载23kg，搭载Nyobolt快充电池，充电9分钟可运行90分钟，工作时长与充电时长比为10:1。

该产品支持24小时内有效作业超20小时，可满足每日两个完整班次以上的作业需求，预计2027年上半年开启早期试用，适用场景覆盖制造、仓储与物流配送等领域，可提升机器人机队的部署利用率。 核心硬件规格涵盖：额定负载 23.0 kg、续航约 1.5 h。

在感知、计算与系统集成方面，该机型配置 RGB-D 深度相机, 3D 激光雷达 / 双目视觉, 全身关节编码器, 6轴 IMU，机载计算采用 机载边缘异构计算单元 (CPU + GPU)，技术栈覆盖 L1 层级。开发与选型团队可结合官方产品文档、运动控制接口及仿真资产（URDF/MJCF）评估其在目标作业场景下的运动包络、负载边界与二次开发适配性。